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跨座式單軌，指通過單根軌道來支撐、穩定和導向，車體騎跨在軌道梁上運行的鐵路。跨座式單軌特點是適應性強、噪聲低、轉彎半徑小、爬坡能力非常強。

類似于"空中小火車"，速度可以達到每小時80公里。大型跨坐式單軌列車理論上也是屬于地鐵的一種制式。